华东师范大学计算机科学与软件工程学院“智能机器人运动与视觉实验室”主办的2017年机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校于2017年7月22日如期举办。本次暑期学校为机器人企业提供募求人才的平台、为机器人人才提供展现自我的舞台、为相关领域的研究者提供一个交流的平台、为初学爱好者提供一个学习交流的机会。 截止到7月22日，本届暑期学校共有85所高校和科研院所的175名教师、研究生、博士生，30多个机器人企业的负责人和工程师参加了本次暑期学校。26位机器人行业的负责人，科研人员将为我们带来为期7天的技术分享。
本次活动包含四大主题：
（1） ROS开发框架：以目前流行的ROS(Robot Operating System)机器人开发框架为基础，围绕智能机器人行业动态、ROS开发基础、ROS开发实践、ROS高级应用、ROS 2等方面进行交流探讨。
（2） 视觉技术与SLAM：覆盖机器人视觉技术、SLAM技术的定位、建图以及路径规划技术的理论与实践，目标是让SLAM初学者在短时间内了解和掌握SLAM的相关技术，并能结合ROS机器人系统平台进行开发实践。
（3） ROS-Industrial：如何将ROS强大的功能应用到工业中，尤其是工业机器人，比如运动规划，物体的抓取等。
（4） 机器人挑战赛：通过竞赛激发学习ROS的热情，提高学员对ROS框架和应用的理解。
暑期学校日程安排
第1天(2017年7月22日，周六)，主题：ROS在企业和科研中的应用
| 机器人自助定位导航之路的探索 | 陈士凯，上海思岚SLAMTEC，CEO |
| 智能移动平台 | 佘元博 深圳爱啃萝卜机器人，CEO |
| 家庭服务机器人Big-I ROS星火计划 | 林天麟博士，创想未来机器人，CEO |
| 通用服务机器人 | 李通，上海擎朗智能科技， CEO |
| ROS在工业环境中的应用：多机器人 | 潘佳博士， 香港城市大学机器人实验室 |
| ROS 与深度学习 | 邓向阳博士，林远山博士，易科机器人实验室 |
| 视觉算法在Rokid在应用 | 陈明修，Rokid公司 |
| 基于ROS的移动抓取机器人 | 郑子静，上海硅步机器人事业部，销售总监 |
| GPU助力机器人图像识别与深度学习 | 侯宇涛，NVidia GPU应用部，总监 |
| 桌面智能机械臂Dobot | 汪健，上海昙天自动化，总经理 |
| ROS在教育机器人中的应用 | 周秋翔，北京利曼，产品经理 |
第2天(2017年7月23日，周日)，主题：ROS基础
| ROS概述与我的机器人之路 | 田博 南京天之博特，创始人 |
| ROS基础课程 | 张志杰，ROS小课堂 创始人 |
第3天(2017年7月24日，周一)，主题：ROS进阶
| ROS组件 | 张瑞雷博士 ，易科机器人实验室 |
| rviz, Gazebo ROS 2 | 胡春旭 ，深圳星河智能科技， 联合创始人，古月居主人 |
| RoboWare课程 |
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第4天(2017年7月25日，周二)，主题：视觉与SLAM
| SLAM基础 | 邹丹平博士，上海交通大学，信息技术研究院 |
| ROS 与 无人赛车 RaceCar课程 | 林浩鋕，Hypha ROS Workshop，台湾菌絲機器人工作坊 |
| 思岚体验营（晚上） |
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第5天(2017年7月26日，周三)，主题：ROS-Industrial
| 工业抓取系统·理论篇·ROS篇 | 邱强，上海交通大学 |
| Baxter using ROS | Juan Rojas助理教授，广东工业大学机器人实验室 |
| 桌面机械臂uArm | 张哲明，UFACTORY公司，研发副总 |
| ROS与 uARM |
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第6天(2017年7月27日，周四)，主题：地面移动机器人ROS开发实践1
| Turtlebot2/3介绍 ，Navigation | Viswanath，印度 |
| Turtlebot遥控，跟随 | 符国和，爱啃萝卜机器人，深圳，技术主管 |
第7天(2017年7月28日，周五)，主题：地面移动机器人ROS开发实践2
| ROS的机器人项目开发 | 马庆华，上海一坤，技术总监 |
| 在ROS中应用RPLIDAR A2雷达来构建地图 | 赵永华，思岚SLAMTEC，上海 |
| 自主移动机器人 | 符国和，爱啃萝卜机器人，深圳，技术主管 |
第8天(2017年7月29日，周六)，主题：基于ROS的地面移动机器人挑战赛
本次暑期学校得到校研究生院和学院的支持，活动具体内容见官方网站：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017
